Interprete e interprete di porte seriali Linux?

Question

Sto usando un dispositivo seriale per un progetto, e quello che sto cercando di realizzare sul lato PC, è ascoltare un comando inviato dal dispositivo seriale, interpretare la query, eseguire codice in base alla query e trasmettere di nuovo il risultato.

A dire il vero ho provato a utilizzare PHP come ascoltatore e funziona, purtroppo il ciclo infinito richiesto per far funzionare lo script come ricevitore, carica la CPU al 25%. Quindi non è davvero l'opzione migliore.

Attualmente sto usando cygwin, mi piacerebbe creare uno script bash usando i comandi nativi di linux.

posso ricevere dati utilizzando:

cat /dev/ttyS2 

E inviare una risposta con:

echo "command to send" > /dev/ttyS2 

La mia domanda è, come faccio a fare un ascoltatore automatizzato per essere in grado di ricevere e inviare dati ? Il problema principale che ho, è in realtà come faccio a interrompere il comando cat/dev/ttyS2 una volta che le informazioni sono state ricevute, metterle in una variabile che poi potrei confrontare con un interruttore o una serie di if else then blocks. In seguito rispedisci una risposta e ricomincia il ciclo?

Grazie

Answer 1

Non è questo quello che stai cercando?

while read -r line < /dev/ttyS2; do 
    # $line is the line read, do something with it 
    echo $result > /dev/ttyS2 
done 

Answer 2

Se si utilizzano strumenti giusti, è possibile avere in realtà l'utilizzo della CPU per essere esattamente 0 quando il dispositivo non ha alcun output.

Per fare ciò, è necessario utilizzare un linguaggio di livello superiore (Perl, Python, C/C++ farebbe, ma non bash) e utilizzare il ciclo di selezione sopra l'handle di file del dispositivo seriale. Questo è un esempio per Perl http://perldoc.perl.org/IO/Select.html, ma è possibile utilizzare qualsiasi altra lingua purché abbia il supporto per select() syscall.

Answer 3

Per rimanere abbastanza indipendenti dal sistema, utilizzare un linguaggio di programmazione multipiattaforma: come Python, utilizzare una libreria seriale multipiattaforma come: pySerial ed eseguire l'elaborazione all'interno di uno script. Ho usato pySerial e ho potuto eseguire lo script su più piattaforme senza quasi modifiche al codice sorgente. Usando BASH ti stai limitando un po '.

Answer 4

Vorrei raccomandare di usare C/C++ con Qt 5.1.1, è davvero facile e se si ha familiarità con il framework sarà un pezzo di torta !!! Here potete trovare ulteriori informazioni e here altri esempi utili, provatelo, è davvero indolore !! Inoltre puoi sviluppare su win e quindi trasferire il tuo codice su linux ... in modo semplice.

dichiarare un oggetto come questo:

QSerialPort mPort; //remember to #include <QtSerialPort/QSerialPort> 
//also add QT += serialport to your .pro file 

Poi aggiungere questo codice:

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent) 
{ 
    setupUi(this); 


    connect(this->pushButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(sendData())); 

    mPort.setPortName("ttyS0"); 
    mPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200); 
    mPort.setParity(QSerialPort::EvenParity); 

    if(!mPort.open(QSerialPort::ReadWrite)) 
    { 
     this->label->setText(tr("unable to open port, %1").arg(mPort.error())); 
    } 

    connect(&(this->mPort),SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readData())); 
} 

void MainWindow::sendData() 
{ 

    QByteArray data = lineEdit->text().toLatin1(); 
    if(mPort.isOpen()) 
    { 
     mPort.write(data); 
    } 
    else 
    { 
     this->label->setText(tr("port closed %1").arg(mPort.error())); 

    } 
} 


void MainWindow::readData() 
{ 

    QString newData; 
    int bread=0; 
    while(bread < mPort.bytesAvailable()){ 
     newData += mPort.readAll(); 
     bread++; 
    } 
    this->textEdit->insertPlainText("\n" + newData); 
}