errore del linker: undefined reference to simbolo 'glOrtho'

Question

ho installato i pacchetti OpenGL in Ubuntu 13.04 (*mesa-common-dev freeglut3-dev*) e ho cercato di eseguire un programma di esempio.

#include "GL/freeglut.h" 
#include "GL/gl.h" 

/* display function - code from: 
    http://fly.cc.fer.hr/~unreal/theredbook/chapter01.html 
This is the actual usage of the OpenGL library. 
The following code is the same for any platform */ 
void renderFunction() 
{ 
    glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); 
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); 
    glColor3f(1.0, 1.0, 1.0); 
    glOrtho(-1.0, 1.0, -1.0, 1.0, -1.0, 1.0); 
    glBegin(GL_POLYGON); 
     glVertex2f(-0.5, -0.5); 
     glVertex2f(-0.5, 0.5); 
     glVertex2f(0.5, 0.5); 
     glVertex2f(0.5, -0.5); 
    glEnd(); 
    glFlush(); 
} 

/* Main method - main entry point of application 
the freeglut library does the window creation work for us, 
regardless of the platform. */ 
int main(int argc, char** argv) 
{ 
    glutInit(&argc, argv); 
    glutInitDisplayMode(GLUT_SINGLE); 
    glutInitWindowSize(500,500); 
    glutInitWindowPosition(100,100); 
    glutCreateWindow("OpenGL - First window demo"); 
    glutDisplayFunc(renderFunction); 
    glutMainLoop();  
    return 0; 
} 

Tuttavia, ho riscontrato questo errore e non so cosa farmene.

ved@vedvals:~/Desktop/p1$ g++ p1.cpp -lglut 
/usr/bin/ld: /tmp/ccgGdeR2.o: undefined reference to symbol 'glOrtho' 
/usr/bin/ld: note: 'glOrtho' is defined in DSO /usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1 so try adding it to the linker command line 
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1: could not read symbols: Invalid operation 
collect2: error: ld returned 1 exit status 

ho dato un'occhiata a
OpenGL hello.c fails to build using CMake
come l'errore è simile, ma non sto usando CMake

è il mio codice sbagliato o ho bisogno di inserire/modificare/modificare alcune impostazioni?

ho fatto riferimento questo sito per l'installazione e il codice:

Setting up an OpenGL development environment in Ubuntu Linux

Answer 1

è necessario collegare la libreria OpenGL:

g++ p1.cpp -lglut -lGL 

Answer 2

Non hai collegato il lib OpenGL, in cui si definisce glOrtho(). Per farlo funzionare, compila/link con g++ p1.cpp -lglut -lGL. Considera l'ordine di collegare le librerie, in quanto è importante in ld (linker utilizzato da g ++). La libreria GLUT dipende da OpenGL e quindi -lGL HAS TO go after -glut. Questo perché ld esegue solo un ciclo attraverso le librerie e, pertanto, se si collega -lGL -lglut, i riferimenti da lglut a lGL non verranno definiti, pertanto si verificherà un errore di collegamento. Scusa per una risposta così lunga, ma spero che imparerai qualcosa da esso.