CoreMotion L'atteggiamento di iOS 5 con frame di riferimento non funziona

Question

sto provando le nuove funzionalità di CoreMotion, soprattutto la possibilità di impostare il frame di riferimento, ma se utilizzo un DeviceMotionHandler e il frame di riferimento impostato su CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical l'output è alcuni di CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryCorrectedZVertical. avvio l'app con l'iphone sempre nella stessa rotazione di imbardata rispetto alla mia scrivania, e provo diverse rotazioni di imbardata iniziale, ma il risultato è sempre lo stesso.

motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = YES; 
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;  

CMDeviceMotionHandler motionHandler =^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 
    NSLog(@"%f  %f   %f", motion.attitude.pitch, motion.attitude.roll, motion.attitude.yaw); 
}; 

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:motionHandler]; 

ho trovato la soluzione del mio problema, ma non riesco a capire perché il codice precedente non funziona. Aggiungo solo una variabile CMAttitude * a in motionHandler.

- (void)viewDidLoad 
{ 
[super viewDidLoad]; 
motionManager = [[CMMotionManager alloc] init]; 
motionManager.showsDeviceMovementDisplay = YES; 
motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0;  

CMDeviceMotionHandler motionHandler =^(CMDeviceMotion *motion, NSError *error) { 
    CMAttitude *a = motionManager.deviceMotion.attitude; 
    labelAngle.text = [NSString stringWithFormat:@"%f  %f   %f",a.pitch, a.roll,a.yaw]; 
    labelAngle2.text = [NSString stringWithFormat:@"%f  %f  %f", motion.attitude.pitch, motion.attitude.roll, motion.attitude.yaw]; 
}; 

[motionManager startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame:CMAttitudeReferenceFrameXTrueNorthZVertical toQueue:[NSOperationQueue currentQueue] withHandler:motionHandler];} 

Answer 1

penso che questo è dovuto al fatto .. se si definisce il gestore prima, la proprietà atteggiamento del vostro oggetto di movimento è già stata impostata al valore di default. Più tardi nel tuo codice questa proprietà attitudine diventa di sola lettura. Quindi, quando avvii gli aggiornamenti di movimento con questo gestore, la proprietà attitudinale del movimento non può più essere modificata. Ma la proprietà attitude di motionManager.deviceMotion è impostata su qualsiasi cosa specificata in startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame e viene letto nell'oggetto quando si avviano gli aggiornamenti di movimento con startDeviceMotionUpdatesUsingReferenceFrame. L'oggetto ha ora l'atteggiamento corretto, mentre l'oggetto movimento ha l'atteggiamento predefinito.