Esiste un pacchetto/software che può eseguire il meshing di nuvole di punti in tempo reale?Meshing di nuvole di punti da uno scanner 3Dlaser
Qual è la struttura dati utilizzata per rappresentare le nuvole di punti 3D?
MeshLab http://meshlab.sourceforge.net/
può farlo in tempo reale ... mentre i dati vengono acquisiti dal lidar – iceman
@iceman Per le applicazioni tipiche probabilmente stai andando a prendere diverse scansioni e poi registrarle manualmente off-line per creare una nuvola di punti prima di pensare a ingranandoli. Una singola scansione è limitata dalle occlusioni nella linea di vista. – ahcox
MeshLab è un grande per ingranare point clouds.
Vedere sotto Filtri> Ri-meshing, semplificazione e ricostruzione. Ricostruzione della superficie girevole della sfera e La ricostruzione di Poisson è buona.
Qui è possibile trovare un tutorial su Meshing Point Clouds utilizzando MeshLab.
quanto per rappresentare il tuo punto di nuvola il formato più semplice da usare è il formato XYZ:
X1 Y1 Z1
X2 Y2 Z2
etc.
Un altro buon formato che è relativamente facile da usare è Object (OBJ) formato modello.
L'ho usato per ricostruire le forme alfa, ma il formato 'asc' non ha funzionato per me. Grazie per aver menzionato il formato 'xyz' qui, che ha fatto il trucco. – math
Marc Levoy Il sito Web contiene collegamenti a pacchetti utilizzati per creare diversi famosi modelli 3D, ma non sono in tempo reale. In particolare, VripPack e ZipPack. Ha anche dei documenti su come farlo in tempo reale, penso, ma mancano di implementazioni pacchettizzate.
Geomagic può farlo molto bene http://www.geomagic.com, ma non in tempo reale ed è molto costoso. Penso che molti utenti di dati lidar si stiano allontanando dalla mesh e siano focalizzati a migliorare i metodi di visualizzazione delle nuvole di punti, estraendo le normali di superficie per consentire l'illuminazione e aumentare in modo intelligente le dimensioni dei punti per riempire i fori.
3DRACS è l'opzione migliore. provalo È facile e veloce. http://real3d.pk/3dracs.html
può essere interfacciato con il kinect e funzionare in tempo reale? – iceman
Sembra due domande separate qui? –