Ritaglio dell'immagine panoramica in OpenCV

Question

Sto cercando di trovare un semplice algoritmo per ritagliare (rimuovere le aree nere) di un'immagine panoramica creata con il modulo OpenCV Stitcher.

La mia idea è quella di calcolare i punti neri più interni nell'immagine che definiranno l'area di ritaglio, come mostrato nella seguente immagine:

:

Risultato atteso ritagliata

Ho provato i prossimi due approcci, ma non ritagliano l'immagine come previsto:

Primo approccio:

void testCropA(cv::Mat& image) 
{ 
    cv::Mat gray; 
    cvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY); 

    Size size = gray.size(); 
    int type = gray.type(); 
    int left = 0, top = 0, right = size.width, bottom = size.height; 

    cv::Mat row_zeros = Mat::zeros(1, right, type); 
    cv::Mat col_zeros = Mat::zeros(bottom, 1, type); 

    while (countNonZero(gray.row(top) != row_zeros) == 0) { top++; } 

    while (countNonZero(gray.col(left) != col_zeros) == 0) { left++; } 

    while (countNonZero(gray.row(bottom-1) != row_zeros) == 0) { bottom--; } 

    while (countNonZero(gray.col(right-1) != col_zeros) == 0) { right--; } 

    cv::Rect cropRect(left, top, right - left, bottom - top); 
    image = image(cropRect); 
} 

Secondo approccio:

void testCropB(cv::Mat& image) 
{ 
    cv::Mat gray; 
    cvtColor(image, gray, CV_BGR2GRAY); 

    int minCol = gray.cols; 
    int minRow = gray.rows; 
    int maxCol = 0; 
    int maxRow = 0; 

    for (int i = 0; i < gray.rows - 3; i++) 
    { 
     for (int j = 0; j < gray.cols; j++) 
     { 
      if (gray.at<char>(i, j) != 0) 
      { 
       if (i < minRow) {minRow = i;} 
       if (j < minCol) {minCol = j;} 
       if (i > maxRow) {maxRow = i;} 
       if (j > maxCol) {maxCol = j;} 
      } 
     } 
    } 

    cv::Rect cropRect = Rect(minCol, minRow, maxCol - minCol, maxRow - minRow); 
    image = image(cropRect); 
} 

Answer 1

ho mai usato il calss cucitrice, ma penso che si può ottenere la matrice omografia stimato ad ogni coppia di immagini, se si potesse ottenerla facilmente, quindi puoi moltiplicarlo con gli angoli della prima immagine originale e quindi per l'angolo dell'ultima originale, otterrai la loro coordinata cucita, quindi otterrai il minimo delle coordinate x di sinistra e di destra e il minimo di alto e basso coordinate y di ciascuna immagine. È possibile ottenere le coordinate di ciascuna immagine cucita, ciò che è necessario fare in alcuni casi di ritaglio.