Sono completamente nuovo per EtherCAT. E sto cercando un buon punto di partenza per studiare il master EtherCAT.Come posso studiare EtherCAT senza sfondo?
Ho scoperto che esiste un'importante implementazione open source denominata SOEM.
Ma senza alcun background di EtherCAT, è davvero difficile capire il codice.
Qualcuno potrebbe aiutarmi a trovare il modo di studiare il master EtherCAT?
Per iniziare è necessario comprendere la tecnologia prima di poter immergersi nel master. Consiglierei le seguenti tre risorse.
EtherCAT Technology (Section I)
Questa è una panoramica della tecnologia e sicuramente dove si desidera iniziare.
EtherCAT Registers (Section II)
Questa è una lettura secca, ma un buon riferimento per comprendere i diversi registri che vengono utilizzati per comunicare tra un master EtherCAT e slave.
Anche essiccatore, ma questo è un foglio di dati per un ASIC comune per costruire uno slave EtherCAT. Può aiutarti a capire ancora più dettagli sulla comunicazione tra un master EtherCAT e uno slave.
Per implementare correttamente un master EtherCAT non è un compito facile e richiede molta lettura. C'è più documentazione disponibile ma richiede un abbonamento allo EtherCAT Technology Group. È qui che puoi accedere a più technical information.
Un altro progetto open source master EtherCAT, che ho familiarità con, è IgH
Il modo migliore per passare attraverso master EtherCAT è il sito web IgH
http://etherlab.org/en/ethercat/index.php
Essi hanno anche il codice sorgente per il master etherCAT e altri componenti software. scarica il file zip in linux e divertiti con EtherCAT
Grazie per la risposta. Inoltre, il progetto SOEM è stato molto utile per comprendere EtherCAT che questo progetto fornisce un open source completo che è in grado di adottare in ambito commerciale. – gsoh83